Muzeum Ziemi Rawickiej mieści się w zabytkowym budynku ratusza. Eksponowane są tu wystawy stałe i czasowe zgromadzone w salach: Rawickiej, Etnograficznej, Brackiej, Kadeckiej, Stanisława Kukli i Portretowej.
Pierwszoplanowy jest zbiór malarstwa portretowego. Wyróżnia się on galerią dawnych właścicieli miasta. Ponadto na wystawie zaprezentowano pamiątki po bractwie kurkowym i kolekcje szkła artystycznego z przełomu XIX i XX w. Muzeum ma w posiadaniu również bogate zbiory europejskiej sztuki współczesnej.
Na szczególną uwagę zasługują „skarb rawicki”, czyli ponad 5 tys. XVII- wiecznych monet, które zostały odnalezione w trakcie prac ziemnych w mieście w latach 70 ubiegłego wieku. Godne uwagi są również XIX-wieczne rzeźby z przydrożnych kapliczek: Chrystusa Frasobliwego i św. Jana Nepomucena.
Muzeum Ziemi Rawickiej powstało w 1973 roku. Uroczyste otwarcie placówki nastąpiło w dniu 13 grudnia 1973 r.