Muzeum Regionalne w Pułtusku mieści się w szesnastowiecznej wieży ratuszowej wybudowanej w stylu gotycko-renesansowym. Wewnątrz znajdują się trzy wystawy stałe prezentujące historię miasta, rzemiosło artystyczne oraz meteoryty. Te ostatnie pochodzą z 1868 roku, gdyż właśnie wtedy na wschód od Pułtuska odnotowano największy deszcz meteorytów w dziejach świata.
Większość eksponatów pochodzi z wykopalisk prowadzonych na Wzgórzu Zamkowych. Można tu zobaczyć ponad 6 tysięcy muzealiów datowanych na XIII i XIV wiek. Wystawy zostały wzbogacone o stare mapy oraz wizerunki miasta. W muzeum zaprezentowano także zbiory etnograficzne. Składają się na nie przedmioty związane z kulturą ludności, która niegdyś zamieszkiwała Puszczę Białowieską. Znajdują się tu tradycyjne stroje, ceramika, tekstylia oraz sztuka ludowa.