Piotrków Trybunalski jest miastem, w którym w okresie I Rzeczpospolitej obradował sejm walny oraz zbierał się Trybunał Koronny. Zachowało się tu Stare Miasto z układem ulic z czasów średniowiecza oraz gotycko- renesansowym zamkiem królewskim.
Miasto zostało założone pod koniec XIII w. i ze względu na swoje położenie stało się szybko ważnym ośrodkiem handlowym oraz administracyjnym oraz siedzibą sądów. W 1468 r. odbył się tu pierwszy Sejm Walny Królestwa Polskiego, a w 1493 r. pierwszy sejm podczas którego wydzielona została izba poselska i senatorska. Dzięki temu Piotrków Trybunalski wpisał się na stałe w historię polskiego parlamentaryzmu.
Okres późnego średniowiecza i czasy aż do XVII w. były okresem największego rozwoju Piotrkowa. Odbywały się tu zjazdy prowincjonalne i sejmy walne, obradował też Trybunał Koronny. Dzięki temu miasto rozwijało się i bogaciło. Do najważniejszych zabytków z tego okresu zalicza się Zamek w Piotrkowie Trybunalskim, który mieści dziś Muzeum Okręgowe, gotycką Bazylikę Mniejszą pw. św. Jakuba Apostoła, pozostałości murów miejskich, barokowe Sanktuarium Matki Bożej Trybunalskiej, a także zabytkowy układ urbanistyczny Starego Miasta.
W centrum Piotrkowa Trybunalskiego znajduje się Rynek Starego Miasta. Otaczają go kamienice o neoklasycystycznych fasadach. Jednak większość z nich ma gotyckie mury oraz sklepienia, a dzisiejszy wygląd zawdzięczają przebudowie po pożarze z końca XVIII w. Wybudowano wtedy także Wielką Synagogę, która obecnie pełni rolę siedziby biblioteki. Z XIX w. pochodzi także Cerkiew prawosławna p.w. Wszystkich Świętych oraz Park im. ks. Józefa Poniatowskiego.
