Muzeum Sportu im. Mariana Tadeusza Rapackiego w Olsztynie powstało w roku 1988. Od tamtego czasu gromadzi eksponaty związane m.in. z działalnością sportowców wywodzących się z terenu Warmii i Mazur. Siedzibą muzeum jest obecnie hala widowiskowo-sportowa Urania.
Ekspozycja podzielona została na kilka działów, są to: dział sportu miasta Olsztyna, „Ludzie Sportu”, „Sport Polski” oraz dział dokumentacji fotograficznej. Znajduje się tutaj także biblioteka z bogatym księgozbiorem o tematyce sportowej oraz wideoteka, w której można znaleźć nagrania ze sportowych imprez.
W 2009 roku placówce nadano imię Mariana Tadeusza Rapackiego, trenera kajakarstwa, znanego w Olsztynie działacza sportowego, który przez wiele lat pracował na stanowisku kierownika Muzeum Sportu. Marian Rapacki był honorowym obywatelem miasta.