Muzeum w Mrągowie jest jednym z oddziałów Muzeum Warmii i Mazur. Mieści się w XIX wiecznym Ratuszu Miejskim oraz w budynku tzw. Strażnicy Bośniackiej. Prezentowane wystawy dotyczą historii miasta oraz regionu. Przybliżają początki osadnictwa i codzienne życie dawnych mieszkańców. Zwiedzający mogą przyjrzeć się z bliska m.in. wielu mapom, archeologicznym znaleziskom oraz sprzętom gospodarstwa domowego.
Przy muzeum działa Bractwo Rycerskie, które zajmuje się historycznymi inscenizacjami oraz opowiada o średniowiecznych zwyczajach i tajemnicach zamków. W Strażnicy Bośniackiej, znajdującej się obok Muzeum, funkcjonuje także Izba Pamięci poświęcona niemieckiemu pisarzowi – Ernstowi Wiechertowi. W 1790 r. stacjonował tam 9. Pułk Bośniaków. Miejsce to było pierwszą siedzibą Muzeum. Ekspozycje przeniesiono do Ratusza w 1975 r.