Muzeum zostało założone przez prywatnego kolekcjonera i mieszkańca Mrągowa, Sławomira Trzeciakiewicza. Jest to jedyna tego tego rodzaju placówka w północno-wschodniej Polsce. W swoich zbiorach posiada kilkadziesiąt pojazdów wojskowych, kilka pożarniczych i cywilnych, a także sprzęty typu kuchnie polowe i agregaty prądotwórcze.
Cała kolekcja wystawiona jest na świeżym powietrzu. Jedne z ciekawszych eksponatów stanowią ciężarówki i czołgi pochodzące z II Wojny Światowej. Wszystkie pojazdy są sprawne, można obejrzeć je z bliska, a do wielu z nich wejść. Zbiór nieustannie powiększa się o nowe obiekty.
Muzeum umożliwia przejażdżki każdym z posiadanych pojazdów. Organizowane są imprezy o tematyce militarnej, inscenizacje, gry plenerowe oraz zajęcia edukacyjne dla dzieci i młodzieży. Na uczestników czekają posiłki kuchni polowej. Na miejscu można nabyć pamiątki w postaci hełmów, masek gazowych i innych elementów wyposażenia żołnierzy.