Pałac położony jest w zespole pałacowo-parkowym. Na jego terenie znajduje się rezydencja i dwie oficyny w stylu klasycystycznym, a wszystko otacza park ze stawem w stylu angielskim. Bogata elewacja obiektu jest unikatowa w skali Polski. W pałacowych komnatach można obejrzeć ekspozycję wnętrz, zrekonstruowanych zgodnie z pierwotnym stanem.
Obiekt wybudowano w latach 1786-1791 według projektu Jana Chrystiana Kamsetzera, architekta króla Stanisława Augusta, dla Wojciecha Lipskiego oraz jego żony Salomei. Jest to murowana, dwukondygnacyjna budowla wzniesiona na prostokątnym planie i nakryta czterospadowym dachem. Od frontu, fasadę zdobi czterokolumnowy portyk joński z trójkątnym tympanonem, a od strony parku półkolisty ryzalit.
W Sali Rotundowej warto zwrócić uwagę na piec kolumnowy, który tak jak i cała sala ma kolisty kształt. Urządzony meblami w stylu Ludwika Filipa Salon Krajobrazowy ozdabiają tzw. iluzjonistyczne malowidła ścienne - oryginalne polichromie z początku XIX w. W pokoju kredensowych obejrzymy galerię portretów sarmackich, a w pokoju dziennym kolekcję obrazów o treści patriotycznej.