Mury obronne powstały w Krakowie w XIII wieku i otaczały całe Stare Miasto. Do dzisiaj zachował się jedynie fragment średniowiecznych murów z trzema basztami (w tym Brama Floriańska). Ocalałe baszty to: baszta Pasamoników (czyli rzemieślników wyrabiających pasy), Stolarska oraz Ciesielska.
Nazwy poszczególnych baszt pochodzą od nazw cechów rzemieślniczych, ponieważ właśnie rzemieślnicy odpowiadali za ich budowę i utrzymanie, a także obronę w przypadku ataku. Wszystkie zachowane baszty są udostępniane do zwiedzania przez Muzeum Historyczne Miasta Krakowa w ramach trasy „Mury Obronne”.
Większość murów została zlikwidowana w XIX wieku, a teren, który dotychczas zajmowała fosa, został przekształcony w park (Planty). Fragment murów z Bramą Floriańską został zachowany dla potomnych dzięki staraniom prof. Feliksa Radwańskiego. Obecnie na Plantach zobaczyć można niski kamienny murek, odwzorowujący dawny ciąg murów oraz kamienne płyty w miejscach, gdzie znajdowały się baszty. Częścią tych fortyfikacji był również zachowany do dzisiaj Barbakan.