Brama Floriańska powstała w czasie kiedy Kraków został otoczony murem. Do wewnątrz prowadziło wówczas osiem bram obronnych, z których do dzisiaj zachowała się tylko Brama Floriańska. Przylega do niej również fragment zachowanych murów obronnych.
Najstarsze części bramy pochodzą z XIII wieku, a ceglana nadbudowa powstała dwa wieki później. Od strony ulicy Floriańskiej w niszy zobaczyć można XVIII-wieczną rokokową rzeźbę św. Floriana, natomiast od strony Plant nad wejściem znajduje się płaskorzeźba z orłem piastowskim wykonana według pomysłu Jana Matejki.
Dawniej Brama Floriańska połączona była z Barbakanem, a w korytarzu łączącym te dwie budowlne znajdował się ołtarz Matki Boskiej Piaskowej. Obecnie ołtarz ten zobaczyć można w przejeździe Bramy.
Brama Floriańska jest częścią tzw. Drogi Królewskiej, prowadzącej z Kleparza przez Rynek Główny na Wawel.