Muzeum Zamoyskich w Kozłówce prezentuje wystrój wnętrz i kolekcję sztuki, jaką w swoim pałacu zgromadzili przedstawiciele mieszkających tu rodów Bielińskich i Zamoyskich.
Zbiory z przełomu XIX i XX wieku obejmują autentyczne meble, naczynia i inne elementy typowego wyposażenia. W sąsiedztwie rezydencji znajduje się powozownia z kolekcją XIX-wiecznych powozów i akcesoriów podróżnych. Można też obejrzeć kaplicę pałacową, Galerię Sztuki Socrealizmu oraz przespacerować się po pięknym parku.
Muzeum w Kozłówce jest jedynym takim obiektem na Lubelszczyźnie prezentującym rezydencję w całej okazałości. Znajdujące się we wnętrzu eksponaty doskonale zachowały się do czasów obecnych i niemal w całości przedstawiają wygląd wnętrz, w jakich mieszkali właściciele.
Zwiedzając kaplicę pałacową warto zwrócić uwagę na jej architekturę i wystrój, dla których pierwowzorem była Kaplica Królewska w Wersalu. Natomiast zbiory galerii sztuki zaliczane są do największych tego typu w Polsce, obejmując zarówno malarstwo socrealistyczne, jak i rzeźbę oraz grafikę.