Pałac jest najbardziej rozpoznawalnym i jednocześnie najcenniejszym zabytkiem Kielc. Zaliczany jest on do najlepiej zachowanych wczesnobarokowych rezydencji w Polsce. Obecnie w jego wnętrzach mieści się Muzeum Narodowe.
Pałac został wybudowany w latach 1637- 41 pod kierunkiem włoskiego architekta Tomaso Poncino. Jest to budowla składająca się z głównego korpusu oraz dwóch skrzydeł. Główne wejście z arkadową loggią flankują wieloboczne wieże zwieńczone barokowymi hełmami. Na tyłach budowli znajduje się odtworzony w 2003 roku ogród włoski.
W Pałacu Biskupów Krakowskich zachowały się oryginalne wnętrza z XVII i XVIII wieku. Można tu podziwiać belkowane, polichromowane stropy oraz stropy ramowe z obrazami powstałymi w warsztacie Tomasza Dolabelli. Dawne reprezentacyjne sale biskupiej rezydencji udostępnione są do zwiedzania.
W zabytkowych wnętrzach mieści się ekspozycja Muzeum Narodowego w Kielcach. Składają się na nią kolekcja malarstwa polskiego, rzemiosła artystycznego oraz numizmatów. Pomieszczenia w południowo- zachodnim narożniku zajmuje Sanktuarium Józefa Piłsudskiego z pamiątkami po naczelniku oraz Legionach, które latem 1914 roku wkroczyły do Kielc.