W muzeum znajduje się wiele cennych, zabytkowych eksponatów, m. in. narzędzia służące do prac torowych, elementy torowisk, sygnalizacji, oznakowania oraz mundury i wyposażenie kas biletowych. Najciekawszą atrakcją jest przejazd wojskową kolejką wąskotorową, której trasa ma długość 2,5 kilometra. Muzeum podzielone jest na część wystawienniczą i komunikacyjną.
Na zewnątrz muzeum znajduje się wystawa plenerowa pokazująca uratowane przed zezłomowaniem elementy taboru kolejowego, zarówno wąskotorowego jak i szerokotorowego. Obiekty kolejowe pochodzą z całego kraju. Na terenie muzeum znajdują się również kolekcja eksponatów militarnych, odkrytych na Półwyspie Helskim.
Muzeum Kolei Helskich zostało utworzone przez Stowarzyszenie „Przyjaciele Helu” i jest oddziałem Muzeum Obrony Wybrzeża. Po raz pierwszy obiekt został otworzony w 2013 roku i od tego czasu cieszy się dużą popularnością wśród turystów.