Jest to drugi po Malborku pod względem wielkości zamek Zakonu Krzyżackiego. Zamek składał się z trzech podzamczy, zamku wysokiego, licznych murów, fos, baszt oraz wysokiej na prawie 50 metrów wieży, która jest najlepiej zachowaną częścią zamku. Od 2013 roku zamek jest siedzibą miejscowego Muzeum Regionalnego.
Na parterze można obejrzeć eksponaty archeologiczne na tle oryginalnych murów zamku. Na pierwszym piętrze znajduje się dawna kaplica ewangelicka, gdzie prezentowane są wystawy czasowe, a na poddaszu zbiory etnograficzne: stroje lokalne, ceramika czy obrusy.W podziemiach znajduje się wielka sala kinowa, gdzie można obejrzeć multimedialną rekonstrukcję powstawania zamku. Jest tu także duża makieta oraz stare mapy, zdjęcia i pocztówki przedstawiające Człuchów i okolice.
Wraz z przewodnikiem zwiedzający mogą wejść na wieżę zamku, z której rozpościera się widok na miasto, jeziora i lasy. Jest też możliwość zorganizowania rejsu po jeziorze, na tratwach. Taki rejs pozwala na podziwianie panoramy zamku i części miasta z zupełnie innej strony. Jedyną nieczynną częścią zamku jest dziedziniec. Jest to spowodowane prowadzonymi tam badaniami archeologicznymi.