W muzeum znajduje się m.in. wystawa etnograficzna poświęcona kulturze materialnej Kaszubów Bytowskich, wystawy o charakterze artystyczno-historycznym, nawiązujące do czasów krzyżackich oraz panowania Gryfitów na ziemi bytowskiej. Możliwe jest także zwiedzanie Baszty Młyńskiej, w której znajduje się wystawa poświęcona historii Bytowa oraz murów obronnych, skąd widać cały zamkowy dziedziniec.
Muzeum zajmuje najstarsze skrzydło pokrzyżackiego zamku zwane Domem Zakonnym oraz dwie przylegające do niego baszty: Młyńską i Prochową, jak również kurtynowy mur obronny. Na drugim piętrze znajduje się ogromna sala, gdzie zwiedzający będą mieli okazję obejrzeć wystawy czasowe. Sala ta jest także miejscem spektakli i koncertów.
Do oddziałów muzeum Zachodniokaszubskiego, poza zamkiem należą także: wieża po kościele św. Katarzyny w centrum Bytowa oraz Muzeum Szkoły Polskiej i Zagroda Styp-Rekowskich w Płotowie. Oprócz ekspozycji stałych, muzeum oferuje zwiedzającym ekspozycje czasowe przedstawiające zbiory etnograficzne, historyczne oraz artystyczne.