Vestfold jest najmniejszym okręgiem Norwegii i jednocześnie należy do najgęściej zaludnionych części kraju. W przeszłości było to centrum państwa Wikingów i dziś jest tu najwięcej śladów ich cywilizacji w całym kraju. Wybrzeże znane jest jako miejsce letniego wypoczynku, zaś w głębi lądu można zimą biegać na nartach.
Wzdłuż wybrzeża Vestfold ciągnie się sznur niewielkich miejscowości, które latem kilkukrotnie zwiększają liczbę mieszkańców. Do najpopularniejszych należą Sandefjord, Tjøme i Stavern, gdzie można wypoczywać na kamiennych i piaszczystych plażach.
Oprócz wybrzeża najważniejszą atrakcją regionu są ślady jego przeszłości związanej z państwem Wikingów. To tu odkopano największą zachowaną w całości łódź Wikingów, która prezentowana jest obcnie w muzeum w Oslo. Wśród licznych stanowiska archeologicznych z okresu wczesnego średniowiecza wyróżnia się największe w Europie cmentarzysko kurhanowe w Borre. Kopce grzebalne zobaczyć też można w Molen, Gokstad i Gulli.
Molen to także gratka dla wielbicieli geologii. Tutejsza morena i inne formacje lodowcowe objęte są ochroną w ramach Geoparku z listy UNESCO.
W przeszłości tereny Vestfold były ośrodkiem wielorybniczym. Dziś o tradycjach tych przypomina jedyne w Europie Muzeum Wielorybnictwa w Sandefjord. Innym bardzo ciekawym miejscem jest jeden z pięciu "końców świata" na Ziemi. Znajduje się on niedaleko Tønsberg na terenie Parku Narodowego Færder i oferuje wspaniały widok na szkierowe wybrzeże i bezkresne morze. Stojący tu kamienny dom wzniesiono w 1932 r.
