Sandefjord jest miastem nad fjordem o tej samej nazwie. W przeszłości było nieformalną stolicą norweskich wielorybników, a obecnie znane jest przede wszystkim jako miejscowość wypoczynkowa. Zachowała się tu ładna drewniana zabudowa, a okolica obfituje w malownicze trasy spacerowe.
Miasto nie ma zbyt długiej historii. Rozwinęło się w prężny ośrodek dopiero na początku XX w. na fali boomu wielorybniczego. W przeszłości było jedynie niewielką, rybacką osadą, jakich wiele na norweskim wybrzeżu. Jednak podczas szczytu połowów wielorybów Przystań Sandefjord wypełniona był statkami wielorybniczymi. O tym wątku w historii miasta przypominają Muzeum Wielorybnictwa oraz Pomnik Wieloryba i Wielorybników stojący na głównym placu w otoczeniu fontanny.
Wśród atrakcji Sandefjordu jest jego drewniana zabudowa z przełomu XIX i XX w. Najstarsza dzielnica Bjergatta składa się z drewnianych, pomalowanych na biało domów krytych dachówką. W centrum można też zobaczyć drewniany kościół oraz drewniane domy naśladujące murowane wille znane z innych krajów europejskich. Wszystko to sprawia, że miasto ma bardzo idylliczny charakter.
Dopełniają go czerwone domki letniskowe stojące na wybrzeżu, także poza centrum miasta. Wiele z nich umiejscowione jest na skałach, które latem służą za miejsce do plażowania. Ze względu na swoją malowniczość cała okolica sprzyja spacerom i pieszym wycieczkom. Jednym z ich celów jest zabytkowy znak morski Tønsberg Tønne stojący na skalistym cyplu.
