Trondheim nazywane jest często duchową stolicą Norwegii ponieważ znajdująca się tu katedra stoi na grobie św. Olafa, jednego z najważniejszych norweskich królów z okresu wczesnego średniowiecza. Wokół niej znajduje się położone między rzeką Nid i wodami zatoki Stare Miasto z zabytkowymi drewnianymi budynkami.
Miasto zostało założone w 997 r. przez Olafa Tryggvasona i pełniło przez kilka wieków funkcję stolicy kraju. W tutejszej katedrze, pierwotnie romańskiej, przebudowanej w XV w. na styl gotycki znajdują się groby norweskich królów. W średniowieczu do grobu św. Olafa pielgrzymowali tu mieszkańcy całego kraju.
Stare Miasto w Trondheim zajmuje stosunkowo niewielki obszar i znaleźć tu można m.in. XII wieczny Pałac Arcybiskupów, w którym mieści się dziś muzeum sztuki sakralnej, głównie z okresu średniowiecza oraz największą w Skandynawi drewnianą budowlę, Stiftsgarden. Była to siedziba króla Haralda V zbudowana w XVIII w. i składająca się za 140 komnat.
Najchętniej odwiedzaną przez turystów częścią Starego Miasta jest wybrzeże Nidu, gdzie stoją barwne, drewniane domy wzniesione na palach. Całe Stare Miasto jest także miejscem, gdzie znajduje się mnóstwo sklepów oraz restauracji. Z tego względu Trondheim jest dla Norwegów także celem wyjazdów na zakupy.
Na przedmieściach miasta znajduje się popularny park Bymarka, do którego dojechać można tramwajem. Jest tu wiele oznakowanych ścieżek spacerowych oraz punkty widokowe, które pozwalają na podziwianie pięknych panoram miasta oraz wybrzeża. Zimą wiele osób biega tu na nartach, a nocą podziwiać można pojawiającą się zorzę polarną.