Kongsberg jest niewielkim miastem o bardzo bogatej historii. Był to w przeszłości jeden z największych w Norwegii ośrodków wydobycia srebra, a dziś można tu zwiedzić Muzeum Górnictwa z zabytkową kopalnią.
Miasto zostało założone przez króla Christiana IV w początkach XVII w. Była to początkowo osada górnicza, która szybko rozrosła się w centrum wytopu srebra, a do 1686 r. działał tu nawet mennica królewska.
Dzisiejszy Kongsberg to przede wszystkim ośrodek przemysłu technologicznego, a o tradycjach górniczych przypomina pomnik górnika i Norweskie Muzeum Górnictwa. Składa się ono ze skansenu górniczego, zabytkowej kopalni srebra, gdzie można zobaczyć w jakich warunkach pracowali górnicy oraz wystawy w Sakkerhusene opowiadającej o historii miejscowości.
Do atrakcji Kongsberg zalicza się też Muzeum Lågdals. Jest to mający już prawie 100 lat skansen, w którym można oglądać tradycyjne domy z okolic miasta wraz z ich wyposażeniem. Skansen funkcjonuje jako niewielka, pokazowa wioska i hodowane są tu zwierzęta gospodarskie, a animatorzy wykonują codzienne czynności mieszkańców wsi. Odbywają się tu też imprezy plenerowe i pokazy związane z corocznymi pracami rolnymi.
Zimą w okolicy działa Ośrodek Narciarski Kongsberg. Do dyspozycji narciarzy jest 10 tras zjazdowych oraz ponad 50 km tras biegowych prowadzących przez malownicze lasy.
