Reutlingen jest miastem, które nazywane jest często Bramą Jury Szwabskiej, zalesionego pasma górskiego zaliczanego od 2009 r. do rezerwatów biosfery UNESCO. Zachowało się w nim zabytkowe centrum z budowlami z okresu średniowiecza.
Ok. 1030 r. na wzgórzu Achalm wznoszącym się nad dzisiejszym miastem zbudowano niewielką warownię. Dziś na jej miejscu można oglądać tylko odbudowaną w XIX w. wieżę obronną. Ośrodek otrzymał prawa miejskie w końcu XII w. i rozwijał się przede wszystkim jako centrum handlowe. Na przełomie XIII i XIV w. wzniesiono najważniejszych z tutejszych zabytków Kościół Mariacki należący do najbardziej znaczących gotyckich budowli w Szwabii.
Wokół kościoła rozciąga się Stare Miasto z wieloma zachowanymi kamienicami, XIV-wiecznym kościołem św. Mikołaja oraz rynkiem. Jest to obecnie centrum życia towarzyskiego miasta z licznymi restauracjami i barami.
Atrakcją okolice Reutingen są Jeziora Gönninger. Są to tereny dawnego wydobycia tufów, zamienione obecnie na obszar rekreacyjny ze ścieżkami spacerowymi, miejscami piknikowymi oraz przyrodniczą trasą edukacyjną.