Zamek Esslingen

Historia fortyfikacji sięga XIII w. W kolejnych stuleciach budowla była stopniowo rozbudowywana o kolejne mury, bastion i wieżę. Obecnie można zwiedzać część pozostałości po twierdzy, w tym wieżę, z której rozpościera się widok na miasto. Latem odbywają się tu seanse filmowe na świeżym powietrzu.