Mülheim an der Ruhr jest malowniczym, zabytkowym miastem położonym nad rzeką Ruhr oraz znaczącym ośrodkiem przemysłowym i technologicznym. Zachowało się w nim ładne Stare Miasto z domami z muru pruskiego. Znane są także tutejsze muzea.
Najstarsza historia miasta związana jest z Zamkiem Broich, w którym mieści się obecnie Muzeum Historyczne. Jest to warownia, której początki sięgają IX w., w której można oglądać liczne elementy obronne z różnych epok. Oprócz celów muzealnych służy też organizacji koncertów i imprez plenerowych.
Stare Miasto w Mülheim an der Ruhr rozwijało się od czasów średnowiecza, ale większość zachowanych tu zabytkowych budynków pochodzi z XVIII w. Są to przede wszystkim domy o konstrukcji z muru pruskiego, które tworzą niepowtarzalny klimat zabytkowego centrum.
Główną osią miasta jest rzeka Ruhr, nad którą stoi między innymi przeznaczony obecnie na muzeum Dom Ruhrnatur. Jego interaktywne wystawy poświęcone są wodzie. Zwiedzający mogą tu wykonywać samodzielnie różne eksperymenty i poznawać ciekawostki związane z wodą. Podobną tematyką zajmuje się Muzeum Wody Aquarius umiejscowione w dawnej wieży ciśnień. Z kolei miasto można podziwiać podczas rejsu łodziami Ruhr.
Atrakcje Mülheim an der Ruhr związane są także z historią kina. Znajduje się tu Camera Obscura z Muzeum Prehistorii Kina, gdzie prezentowane są urządzenia do przekazywania obrazu powstałe od XVIII w. do końca I wojny światowej.
