Lichtenstein jest zabytkowym miasteczkiem leżącym w malowniczym otoczeniu Jury Szwabskiej. Góruje nad nim neogotycki zamek nazywany Bajkowym Zamkiem Wirtembergii.
W średniowieczu na skalistym wzniesieniu nad dzisiejszym miastem stała niewielka warownia. Została ona zniszczona już w XIV w. Na jej gruzach w XIX w. rodzina Urach, do której do dziś należą te tereny, wzniosła neogotycki, romantyczny Zamek Lichtenstein. Jego plany robione były na podstawie opowieści pisarza Wilhelma Hauffa. Część zamkowych pomieszczeń udostępniona jest do zwiedzania. Mieści się tu muzeum z ekspozycją broni z całego świata, a w kaplicy zamkowej oglądać można piękne witraże.
Leżące u stóp zamku, w dolinie między wzniesieniami Jury Szwabskiej, miasteczko ma ładną zabudowę i malowniczy rynek. Jest dobrym punktem wyjścia na okoliczne szlaki, a wśród jego atrakcji jest też Muzeum Wilhelma Hauffa.
