Haigerloch jest niewielkim miastem w malowniczym otoczeniu Jury Szwabskiej. Pod koniec II wojny światowej znajdowało się tu laboratorium, w którym pracowano nad rozszczepieniem atomu i stworzeniem reaktora jądrowego.
Miasto ma swoje początki w XI w. Na wzgórzu nad centrum miasta stał wówczas zamek, który był ośrodkiem administracyjnym okolicy. Haigerloch w ciągu swojej historii znajdowało się w rękach najważniejszych rodzin Niemiec i Austrii, w tym Hohenzollernów i Habsburgów.
Najmocniej w historii miasto zapisało się pod koniec II wojny światowej. Wtedy to przeniesiono tu Instytut Fizyki cesarza Wilhelma, w którym pracowano nad stworzeniem reaktora jądrowego. Dziś w Haigerloch można odwiedzić Muzeum Atomkeller znajdujące się w podziemiach pod Wzgórzem Zamkowym. Zgromadzono tu pamiątki i repliki urządzeń wykorzystywanych podczas badań. Jest to obecnie największa atrakcja Haigerloch.
Na terenie Starego Miasta w Haigerloch zachowało się sporo zabytkowych kamienic. Najważniejszym zabytkiem jest stojący na wzniesieniu Zamek Haigerloch z gotycką kaplicą zamkową. W jego otoczeniu można odwiedzić ogród różany.