Essing jest zabytkowym miasteczkiem leżącym w dolinie rzeki Altmühl. Ponad zabudową wznoszą się skaliste zbocza doliny, a miasto wygląda jakby było do nich przyklejone. W miejscowości zachowało się wiele historycznych budynków, a atrakcją są drewniane mosty przerzucone przez rzekę.
Początki miejscowości związane są z tutejszym zamkiem Randeck, który został zbudowany w XI w. Obecnie jego ruiny wznoszą się na skale nad miasteczkiem i są popularnym celem spacerów. Sama miejscowość położona jest pod skałą, na niewielkim wypłaszczeniu nad brzegiem rzeki. Do bramy miejskiej prowadzi Stary drewniany most. Natomiast do głównych atrakcji Essing zalicza się też współczesny drewniany most Tatzwurm, należący do najdłuższych drewnianych mostów w Europie.
Wśród zabytkowych domów w Essing można też zobaczyć barokowy kościół Ducha Świętego z bogatym wyposażeniem wnętrza. Są tu także tradycyjne bawarskie domy kryte dachówką, z drewnianymi wysokimi szczytami.
Na obrzeżach miasteczka, w skałach na zboczu doliny znajduje się wejście do Jaskini Schulerloch, którą można zwiedzać z przewodnikiem.
