Aleja pod Lipami łączy Pariser Platz z Schlossplatz, a historia jej powstania sięga XVI wieku. Pierwsze lipy zostały zasadzone wzdłuż bulwaru w I poł. XVII wieku z polecenia Wielkiego Elektora Fryderyka Wilhelma I. Spacerując Aleją pod Lipami można zobaczyć Bramę Brandenburską, Deutsche Staatsoper, Uniwersytet Humboldtów, Niemieckie Muzeum Historyczne, pomnik konny Fryderyka Wielkiego, a także muzeum Madame Tussaud.
Aleja pod Lipami ma 1,5 km długości i podzielona jest na dwie części: wschodnią i zachodnią. Wschodni odcinek bulwaru charakteryzuje się imponującymi gmachami, kamienicami z XVII i XIX wieku oraz brakiem drzew lipowych, które zostały całkowicie usunięte podczas włączenia tego obszaru do fortyfikacji miejskich. Zachodnia część alei ulegała częstym przeobrażeniom, przez co jej zabudowa jest bardziej nowoczesna.
Występujące obecnie w zachodniej części drzewa lipowe zostały zasadzone w 1947 roku, gdyż cały przedwojenny drzewostan został zniszczony w czasie II wojny światowej.