Niemieckie Muzeum Historyczne ulokowane jest XVII-wiecznym Zeughausie (dawna zbrojownia). Wystawa stała, zatytułowana „Niemcy wszystkich czasów. Niemiecka historia w obrazach i dokumentach”, to wielowątkowa, złożona z około 7 tys. artefaktów i wspierana multimediami opowieść o blisko dwóch tysiącach lat niemieckiej historii.
Deutsches Historisches Museum powstało w 1987 r. dzięki staraniom ówczesnego kanclerza Republiki Federalnej Niemiec Helmuta Kohla. Uroczyste otwarcie odbyło się w rocznicę 750 lat istnienia Berlina. W 2004 r. muzeum zostało przebudowane według projektu Ieoh Ming Peia, dwa lata później odrestaurowano zabytkowy Zeughaus.
Zeughaus to budynek dawnej zbrojowni, uważany za najważniejszy i najlepiej zachowany obiekt barokowy w Berlinie. Wzniesiony w 1730 r. arsenał przez następne 150 lat był największym tego typu obiektem na obszarze Brandenburgii-Prus. Od początku istnienia w Zeughausie gromadzono też trofea wojenne.