Bendorf jest niewielkim miastem, którego główną atrakcją jest Zamek Sayn oraz otaczający go park.
Miasto ma średniowieczne korzenie i od XIV w. związane jest z Zamkiem Sayn. W swojej obecnej formie istnieje od XVIII w. Wewnątrz zobaczyć można zachowaną kaplicę zamkową. Sale reprezentacyjne są obecnie używane przez Muzeum Żeliwa Ozdobnego, które prezentuje tu swoje wystawy.
Wokół rezydencji rozciągają się tereny Parku Zamkowego Sayn. Jest to park krajobrazowy z ogrodem francuskim oraz niezwykłym Ogrodem Motyli Zamku Sayn. Motyle oraz inne owady żyją w cieplarni, w której stworzono warunki zbliżone do tych, panujących w tropikalnym lesie.
Oprócz zamku i jego otoczenia atrakcją Bendorf jest zabytkowa huta żeliwa Sayner Hutte. Zwraca w niej uwagę wykonana ze szkła i metalu hala fabryczna z XIX w. będąca cennym zabytkiem architektury przemysłowej.