Bad Urach jest uzdrowiskiem termalnym oraz ładnym, zabytkowym miastem, które w przeszłości było jedną z siedzib książąt Wirtembergii. Zachowało się tu wiele budynków z muru pruskiego oraz rezydencja książęca.
Od czasów średniowiecza Bad Urach było siedzibą książąt Wirtembergii. Niedaleko miasta znajdują się ruiny gotyckiego zamku Hohenurach, zaś w samym mieście zobaczyć można rezydencję książęcą. Jej początki sięgają późnego średniowiecza, ale budowla była wielokrotnie przebudowywana i można w niej obecnie oglądać sale urządzone zgodnie z duchem gotyku, renesansu i baroku. Najwspanialszą z nich jest Złota sala, zaliczana do najpiękniejszych renesansowych wnętrz w Niemczech.
Ważnym zabytkiem miasta jest kościół św. Amanda z XV w. z cennym, późnogotyckim wyposażeniem. Wokół niego rozciąga się Stare Miasto z rynkiem otoczonym XVI wiecznymi, szachulcowymi kamienicami o dachach krytych dachówką. W związku z dużą liczbą zachowanych budynków z muru pruskiego Bad Urach znajduje się na niemieckim Szlaku Muru Pruskiego.
W okolicach Bad Urach znajduje się wiele malowniczych szlaków. Jeden z nich prowadzi do Wodospadu Urach, który znajduje się na terenie Geoparku Szabskiego Jaru. Kaskadę można oglądać zarówno z dołu, jak i z góry, a w jej sąsiedztwie znajdują się też miejsca piknikowe i restauracja.
Bad Urach jest też uzdrowiskiem termalnym. Tutejsze wody termalne są pozostałością po prehistorycznej aktywności wulkanicznej na tych terenach. Obecnie źródła wykorzystywane są w kąpieliskach oraz ośrodkach wypoczynkowych i rekreacyjnych.
