Nam miasteczkiem Altena góruje stojący na skale średniowieczny zamek. Kamienna budowla z dwiema wieżami i murami obronnymi pięknie wpisuje się w krajobraz. Wewnątrz znajduje się obecnie muzeum, pensjonat i restauracja.
Zamek został zbudowany w XII wieku przez rodzinę Mark, która władała tymi terenami. Niewielka początkowo warownia strzegła szlaku handlowego. Z czasem była też powiększana. Od XVIII wieku stała się ona siedziba garnizonu. Pobyt wojska doprowadził obiekt do ruiny. Obecny jego wygląd to efekt gruntownej odbudowy z początku XX wieku. Powrócono wtedy do gotyckiego wyglądu zamku. W 1912 roku w jego pomieszczeniach otwarto schronisko turystyczne. Dziś można tu podziwiać zbiory muzealne obejmujące dawną broń, meble, stroje, malarstwo pejzażowe oraz wyroby rzemiosła artystycznego.
Zamek składa się z dwóch części, wyższej i niższej. Niższa to obecnie jedynie dziedziniec między dwiema masywnymi bramami. Wszystkie zabudowania skupione są w części wyższej. Wokół dziedzińca stoją dwa budynki mieszkalne, dwie wieże o różnym przekroju oraz dawna kaplica zamkowa.