Muzeum Średniowieczne w Waterford to jedyna taka instytucja w Irlandii. Jej zbiory pokazują dzieje i kulturę Irlandii, a w szczególności hrabstwa Waterford w okresie średniowiecza. W nowoczesnym budynku oraz dwóch gotyckich piwnicach można zobaczyć między innymi jedyną zachowaną czapkę króla Henryka VIII, wyszywane złotą nicią szaty liturgiczne z XV wieku, naczynia liturgiczne, biżuterię oraz zbiory sztuki.
Muzeum znajduje się w tak zwanej Dzielnicy Wikingów i sąsiaduje z innymi muzeami związanymi z historią Irlandii. Dwie stare budowle, XV wieczną piwnicę Mayor’s Wine Vault oraz XIII wieczną Choristers’ Hall połączył nowoczesny, kamienny budynek o wygiętej fasadzie. Prezentowane są tu bogate zbiory pokazujące kulturę średniowiecznej Irlandii.
Muzeum pokazuje z jednej strony gromadzone przez lata eksponaty, z drugiej zaś cenne pomieszczenia należące do najstarszych w mieście. Zarówno w nowych salach ekspozycyjnych, jak i w kamiennych piwnicach prezentowane są średniowieczne manuskrypty oraz zdobione księgi, biżuteria i broń, wśród której znajduje się między innymi miecz Edwarda IV, skrzynie i inne elementy wyposażenia wnętrz, cenne tkaniny, w tym ornaty sprzed okresu reformacji. Należą one do zaledwie kilku zachowanych na terenie Wielkiej Brytanii i Irlandii.