Muzeum Kinsale mieści się w zabytkowym, XVI wiecznym budynku w centrum miasta. Jest to muzeum regionalne, mające za zadanie pokazywanie przeszłości i kultury Kinsale oraz jego okolic. Znajdują się tu wystawy poświęcone oblężeniu miasta na początku XVII wieku, katastrofie Lusitanii w 1915 oraz związkom z morzem.
Muzeum zostało założone dzięki staraniom znanego historyka i polityka Sinn Fein Seamasa Breathnacha. Zgromadzono w nim dokumenty, mapy, przedmioty codziennego użytku, wyposażenie warsztatów rzemieślniczych oraz portu w Kinsale.
Położone nad wąską i długą zatoką Kinsale było od swoich początków związane z morzem. Stąd też główna wystawa poświęcona jest tradycjom marynistycznym. Można tu zobaczyć wyposażenie okrętów, portu, stare kotwice i urządzenia nawigacyjne, a także bandery i okrętowe flagi. Część ekspozycji poświęcona jest dwóm ważnym wydarzeniom morskim związanym z Kinsale. Pierwsze z nich to oblężenie miasta i bitwa morska między flotą hiszpańską a angielską w XVII wieku, druga zaś to zatonięcie statku Lusitania w 1915 roku. To w Kinsale ogłoszono wiadomość o katastrofie. Na wystawie znajdują się dokumenty dotyczące obydwu wydarzeń oraz zabytki z nimi związane.