Zamek Parków znajduje się na obrzeżach Kilmore w hrabstwie Leitrim. Jest to siedemnastowieczny, ufortyfikowany dwór, z zachowanymi reliktami wcześniejszej wieży mieszkalnej. Zamek jest udostępniony do zwiedzania, ale jego wnętrza pozbawione są wyposażenia.
W XVI wieku nad brzegiem jeziora Gill stała wieża mieszkalna wybudowana przez rodzinę O’Rourke. W 1628 roku posiadłość tę trzymał angielski kapitan Robert Parke. Zburzył wcześniejszy budynek i na jego miejscu postawił ufortyfikowany dwór. Zabudowania otaczają prostokątny dziedziniec, na którym obecnie można oglądać fundamenty zamku rodziny O’Rourke.
W końcu XX wieku popadający w ruinę zamek został wyremontowany ze środków publicznych. Udało się uratować kamieniarskie rzeźbione detale zdobiące okna i naroża budynków. Naprawiono także dachy, wstawiono okna i stolarkę. Wnętrza pozostały jednak niewykończone i pozbawione są umeblowania.