Zamek Kilkenny został zbudowany w 1195 roku. Otaczała go głęboka fosa, której fragmenty nadal są widoczne. Zarówno zamek, jak i ogrody oraz przylegający do budynku park są udostępnione do zwiedzania. W zamku można obejrzeć część zbiorów Narodowej Galerii Sztuki oraz mieszczącą się w podziemiach Galerię Butlera, w której organizowane są cyklicznie zmieniające się wystawy. Jedną z czterech wież, zwaną The Parade Tower, przekształcono w centrum konferencyjne.
Pierwotnie był to anglo-normański kamienny zamek, stworzony dla Williama Marshalla, 4. hrabiego Pembroke. Stanowił symbol okupacji normańskiej, a jednocześnie był ważnym elementem obronnym miasta. W kolejnych stuleciach kilkukrotnie zmieniał właścicieli, aż w 1967 roku Artur, 6. Markiz Ormonde przekazał go mieszkańcom Kilkenny za symboliczną opłatę w wysokości 50 funtów.