Pałac Casa de Pilatos jest rezydencją książąt Medinaceli. Budynek to ciekawa mieszanka włoskiego stylu renesansowego oraz charakterystycznych dla Hiszpanii elementów Mudéjar. Elewację ozdabiają kolorowe płytki azulejos. Pałac otoczony jest zadbanymi i urokliwymi ogrodami. W 1931 roku obiekt został ogłoszony Pomnikiem Narodowym. We wnętrzu pałacu można dodatkowo zobaczyć dzieła sztuki pochodzące z XVI-XIX wieku, w szczególności autorstwa Francisco Pacheca, Sebastiano del Piombo, Francisco Goiy, Luca Giordano czy Giuseppe Recco.
Casa de Pilotos został wybudowany w XVI wieku. W ciągu następnych wieków przeszedł kilkakrotnie prace modernizacyjne. Nazwa pałacu nawiązuje do Domu Piłata i jego powiązań z Świętą Drogą Krzyżową. Pomieszczenia w budynku również mają nazwy związane z męką pańską. Tego typu nazewnictwo pochodzi od Fadrique Enríquez de Rivery, który zainspirował się swoją pielgrzymką do Jerozolimy.