Pałac w Segowii mieści się na wzniesieniu niedaleko zbiegu rzek. Turyści mogą zwiedzić dziedziniec zewnętrzny oraz mury zamkowe, jak również podziwiać konstrukcję z zewnątrz. Możliwe jest również obejrzenie części mieszkalnej pałacu. Ozdobne i bogate wnętrza zachowały swój oryginalny wygląd, znajdują się tam nawet zrekonstruowane meble. Znajduje się tam także kaplica, skarbiec i zbrojownia.
Pierwsze budowle na tym miejscu powstały już w czasach rzymskich. Również Maurowie pozostawili ślady swojego budownictwa. W XII wieku twierdza została przebudowana i zaadaptowana na potrzeby Alfonsa VIII. W XIII wieku została ona znacząco rozbudowana. W XVI wieku zamek został przebudowany oraz stworzono ogród zamkowy.
Ówczesny wygląd budynku przetrwał do czasów współczesnych. W XVII wieku służył za więzienie, a w XVIII stanowił siedzibę szkoły artylerii królewskiej. W zamku odbyła się koronacja Izabeli Kastylijskiej, a następnie jej ślub z Ferdynandem Aragońskim.