Palacio de Velázquez, zwany także Pałacem Wystawowym położony jest w pięknym parku Buen Retiro w Madrycie. Wybudowano go w XIX wieku w stylu neoklasycystycznym. Głównym architektem odpowiedzialnym za projekt był Ricardo Velázquez Bosco, któremu pałac zawdzięcza swoją dzisiejszą nazwę. Znajduje się tu galeria sztuki. Jego wnętrze można podziwiać w Google Street View, w ramach projektu Google Art.
Budowa pałacu związana była z odbywającą się w Madrycie Wystawą Narodową, na której pokazywano najnowsze osiągnięcia różnych gałęzi przemysłu, m.in. górnictwa oraz hutnictwa szkła i ceramiki. Przez jakiś czas nazywany był nawet Pałacem Górni-czym.
Na początku XIX wieku zaczął pełnić funkcję galerii sztuki. W latach 2005-2010 na czas renowacji został zamknięty. Obecnie należy do Ministerstwa Kultury, organizowane są tu wystawy czasowe madryckiego Muzeum Królowej Zofii.