Museo Naval w Madrycie, czyli Muzeum Marynarki Wojennej znajduje się przy Paseo del Prado. Jednym z jego najcenniejszych eksponatów jest mapa świata z 1500 roku, na której po raz pierwszy oznaczono kontynent amerykański. Odwiedzający muzeum mogą zobaczyć również repliki różnego typu łodzi, a także fragmenty autentycznego handlowego galeonu San Diego, który zatonął na Filipinach w roku 1600.
Muzeum Marynarki Wojennej zgromadziło imponującą kolekcję, ukazującą historię rozwoju morskich sił zbrojnych w Hiszpanii oraz dzieje morskich wypraw i odkryć. Prezentowaną tu mapę świata stworzył Juana de la Cosa, wybitny hiszpański kartograf i podróżnik. Towarzyszył Kolumbowi w jego pierwszej wyprawie.
W muzeum znalazły się także urządzenia nawigacyjne, obrazy i grafiki. Można się w nim zapoznać z relacją z podróży Krzysztofa Kolumba. Muzealia wyeksponowane są chronologicznie. Zbiór zawiera obiekty pochodzące z różnych epok, od XV wieku do chwili obecnej.