W Muzeum Geominero w Madrycie wyeksponowano bogaty zbiór minerałów oraz skał. Kolekcja obejmuje także skamieniałości kręgowców, bezkręgowców oraz hiszpańskiej flory, a także meteoryty. Jedną z największych atrakcji jest szkielet mastodonta Anancusa arvernensisa.
Wiele eksponatów zostało zebranych podczas opracowywania geologicznej mapy Hiszpanii, badania rozpoczęto w połowie XIX wieku. Zbiór w większości wystawiony jest w hali głównej. Jednak nie tylko on przyciąga wzrok. Zachwyca także architektura wnętrza oraz niezwykłe witraże wykonane przez firmę La Casa Maumejean, która słynie z produkcji dekoracyjnych wypełnień okiennych.
Eksponaty umieszczone zostały w 40 pokojach na powierzchni 2 000 m². Okazy pochodzą z terenów Hiszpanii oraz jej byłych kolonii. Muzeum powstało w 1972 roku. Jego siedziba znajduje się w Instytucie Geologii i Minerałów. Uroczyste otwarcie nastąpiło w roku 1926, uczestniczył w nim król Alfons XIII.