Kolekcja Muzeum Modeli Okrętów w Madrycie utworzona została przez Julio Castelo Matrána. Wystawa składa się z reprodukcji amerykańskich i europejskich okrętów z okresu od XVII do XX wieku. Są to historyczne, flagowe jednostki marynarki wojennej, które brały udział w bitwach i innych ważnych wydarzeniach.
Wszystkie modele znajdujące się w Muzeum Modeli Okrętów w Madrycie wykonane zostały przez Julio Castelo Matrána. Każdy z nich ma co najmniej metr długości. Materiały użyte w modelach są najwyższej jakości: drobne drewno do kadłubów, pokładów i masztów oraz brąz do armat i ozdób.
Na rok przed odejściem na emeryturę w 2001 roku Julio Castelo Matrán otrzymał niespodziewany prezent na Boże Narodzenie: model statku Juana Sebastiána de Elcano. Ten pierwszy model był punktem wyjścia do imponującej kolekcji, która obecnie składa się z 40 modeli. Są one prezentowane od 2014 roku w stałym Muzeum Modeli Okrętów.