Muzeum Ameryki w Madrycie zgromadziło bogatą kolekcję sztuki pochodzącej z obszarów Ameryki Północnej i Południowej. Można tu zobaczyć eksponaty wywodzące się z czasów prekolumbijskich - przykłady sztuki Inków, Majów oraz Azteków, a także sztuki kolonialnej. Najcenniejszymi zabytkami muzeum, są: Stela Madrycka, Kodeks Trocortesiano oraz Kodeks Tudela.
W muzeum znajduje się około 25 000 różnorodnych obiektów. Są to figurki i naczynia ceramiczne, kamienne rzeźby, narzędzia, wyroby ze złota, maski oraz naszyjniki, przedmioty związane z pochówkiem, takie jak urny grobowe, a także zabytkowe tkaniny.
Pierwsze eksponaty, które stanowiły zalążek dzisiejszego muzeum przywoził ze swoich podróży Krzysztof Kolumb. Dary na dwór królewski znosili także hiszpańscy konkwistadorzy, powracający z wypraw zbrojnych.