Bazylika San Francisco el Grande pochodzi z XVIII wieku. W świątyni podziwiać można obrazy namalowane przez siedmiu wybitnych malarzy tamtej epoki, jest to m.in. dzieło „Święty Bernard ze Sieny wygłaszający kazanie przed Alfonsem V Aragońskim” autorstwa Goi.
Klasztor św. Franciszka został założony w tym miejscu w XIII wieku, wcześniej stała tu kaplica. Bazylikę wybudowano na polecenie króla Karola III, który stał się jej opiekunem. To za jego panowania zostały zamówione obrazy u najwybitniejszych twórców. Malowidła zdobiące wnętrza wykonali: Francisco Goya, Francisco Bayeu, Gregorio Ferro, Antonio González Velázquez, José del CastilloMariano, Salvador Maella oraz Andrés de la Calleja.
Bazylika została wzniesiona w stylu neoklasycystycznym, autorem projektu był Francisco Cabezas. Pod koniec XIX wieku jej wnętrza zostały odnowione, za nowy projekt odpowiedzialny był Carlos Luis de Ribera. Wykonano także nowe dekoracje w kaplicy św. Jakuba, pracami kierował José Casado del Alisal.