Cytadela Jaca znana jest również jako Zamek San Pedro i wybudowana została między XVI a XVII wiekiem z polecenia króla Filipa II. Obiekt uznany został za pomnik narodowy. Monumentalna twierdza jest arcydziełem architektury wojskowej. Uzbrojone bastiony oraz znakomity most zwodzony zachwycą nie tylko pasjonatów militariów.
Twierdza powstała jako główny punkt gęstej sieci obronnej Pirenejów, której zadaniem była ochrona Hiszpanii przed najazdem Francji. Autorem niesamowitego projektu, którego główny ciężar spoczywał na uzbrojeniu, był włoski inżynier Tiburcio Spannocchi. Twierdza pozostała praktycznie nienaruszona od czasu budowy. Niewielka renowacja obiektu odbyła się w dopiero II poł. XX wieku.
W jednym z budynków cytadeli mieści się nietuzinkowe Muzeum Miniatur Wojskowych. Wyjątkowa kolekcja blisko 32 000 figurek odtwarza ponad 20 scenariuszy największych bitew w historii ludzkości.