Burgos jest zabytkowym miastem, które od czasów średniowiecznym było ważnym przystankiem pielgrzymek do Santiago de Compostela. Jego najważniejszym zabytkiem jest wpisana na listę UNESCO katedra.
Miasto znane jest przede wszystkim z ogromnej liczby zabytków religijnych. Wspaniała Katedra w Burgos od XIII w. jest niezmiennym i najlepiej rozpoznawalnym jego symbolem. Wewnątrz zachwyca wielopiętrowy rzeźbiony ołtarz, a w katedralnym skarbcu zobaczyć można liczne dzieła sztuki sakralnej.
Katedra to tylko jeden z cennych zabytków sakralnych Burgos. Wśród najbardziej znanych są klasztory, Xi wieczny Klasztor św. Jana, w którym mieści się obecnie Muzeum Marceliano Santa María, XII wieczny Klasztor Hueglas i XV wieczny Klasztor Miraflores. Do chętnie odwiedzanych należą też Kościoły San Lesmes, Kościół śś. Kosmy i Damiana oraz Kościół San Gil Abad.
Ponad zabudową miasta wznosi się Zamek Burgos. Został on wzniesiony w IX w. i należał do najważniejszych fortec z okresu rekonkwisty. Wzgórze, na którym stoją ruiny warte jest odwiedzin także ze względu na znajdujący się tu taras widokowy, z którego widać panoramę miasta.
Od 2010 r. jedną z najważniejszych atrakcji Burgos jest nowoczesne Muzeum Ewolucji Człowieka. Jego zbiory prezentowane z wykorzystaniem nowoczesnych technik multimedialnych, przedstawiają dzieje ludzkości od wyodrębnienia się gatunku ludzkiego do współczesności, a także odkrycia dokonane przez Darwina. Innym ciekawym muzeum jest Muzeum Książki Fadrique de Basilea pokazujące historię druku.
