Villeneuve-lès-Avignon jest miastem sąsiadującym z Awinionem. Jego największy rozwój przypadł na czas, gdy w Awinionie rezydowali papieże. Wielu kardynałów wybudowało tu wówczas swoje pałace, których część przetrwała do naszych czasów.
Około 1000 r. w Villeneuve zostało zbudowane opactwo benedyktynów. Było ono ważnym ośrodkiem rozwoju nauki i sztuki. Przy klasztorze rozwijała się osada. W początkach XIV w. król Filip Piękny postanowił wybudować tu jedną ze strażnic granicznych. Na jej potrzeby zaadaptowano i rozbudowano część klasztoru i przekształcono go w Fort Saint-Andre. Dziś zwiedzając Villeneuve-lès-Avignon nie można pominąć tego miejsca oraz sąsiadującego z nim klasztoru Saint-Andre i jego ogrodów. Uchodzą one za jedne z najpiękniejszych we Francji.
W okresie awiniońskiej niewoli papieży w Villeneuve-lès-Avignon zamieszkało wielu kościelnych dostojników. Do dziś w architekturze miasta widoczne są pałace biskupów i kardynałów, które mimo upływu lat zachowały swój szyk.
Zwiedzanie Villeneuve-lès-Avignon może być świetnym uzupełnieniem wizyty w Awinionie ponieważ historia miast jest ze sobą ściśle powiązana, a tutejsze zabytki pochodzą z tego samego okresu.