Sens jest zabytkowym miastem, które w przeszłości było własnością arcybiskupów. Zachowało się tu wiele cennych zabytków na czele z monumentalną, gotycką katedrą św. Szczepana.
Założone w średniowieczu arcybiskupstwo Sens pełniło rolę zwierzchnią dla ziem Galii i zachodniej części Niemiec. Miasto miało ogromne znaczenie administracyjne, ale było też ośrodkiem kultury i nauki. W pierwszej połowie XII w. rozpoczęto budowę katedry św. Szczepana. Była to jedna z pierwszych wielkich gotyckich katedr zbudowanych na terenie Francji. Do dziś zachwyca swoją fasadą, harmonią oraz wspaniałymi witrażami. Tuż obok znajduje się pałac arcybiskupi, którym ma swoją siedzibę muzeum prezentujące zbiory z zakresu historii miasta od czasów galo-rzymskich do współczesności.
Dużą atrakcją Sens są dawne ogrody arcybiskupie obejmujące oranżerię, ogrody kwiatowe, stawy, łąki, sad oraz okoliczne zagajniki.
