Hendaye jest kurortem nad Zatoką Biskajską, przy granicy z Hiszpanią. Jego okolice odznaczają się wyjątkowo malowniczym wybrzeżem ze skałami oraz piaszczystymi plażami.
Historia miejscowości rozpoczyna się w końcu XVI w., kiedy zbudowano tu gotycko-renesansowy kościół św. Wincentego. Dzisiejszy wygląd świątyni to efekt wielokrotnych przebudów związanych z pożarami i zniszczeniami wojennymi.
Ze względu na położenie tuż przy granicy francusko-hiszpańskiej, Hendaye przez wieki było areną licznych wojen, najazdów i konfliktów zbrojnych. Po drugiej stronie rzeki Bidassoa, u ujścia której mieści się marina dla jachtów, znajduje się już Hiszpania. Ciekawostką miasta jest wyspa Faisans na rzece granicznej. Jest ona od XVII w. kondominium francusko-hiszpańskim i każdy z krajów sprawuje nad nią rządy przez kolejnych 6 miesięcy.
Przy ujściu Bidassoa do Zatoki Biskajskiej znajduje się największa i najlepiej zagospodarowana plaża Hendaye. Tuż przy niej biegnie promenada będąca popularnym miejscem spacerów oraz spotkań. Zabudowa tej części miasta jest w dużym stopniu z końca XIX i początku XX w. Można tu zobaczyć wille i pensjonaty w stylu Belle Epoque czy neomauretańskie kasyno. Wody Atlantyku w tym miejscu uznawane są za stosunkowo spokojne i świetnie nadające się do nauki surfingu. W mieście działa wiele szkółek surfingowych.
Jedną z ważniejszych atrakcji miasta jest Zamek Abbadia. Został on zbudowany w XIX w. w stylu neogotyckim przez podróżnika i uczonego Antoine'a Thomsona d'Abbadie d'Arrast. W zamku mieści się obecnie muzeum prezentujące jego zbiory kartograficzne, naukowe oraz pamiątki z różnych stron świata.
Okolice Hendaye uchodzą za bardzo malownicze. Skaliste wybrzeże poprzecinane jest piaszczystymi, leżącymi często w zatoczkach plażami. Wyjątkowo piękny jest fragment wybrzeża nazywany Baskijskim Corniche, gdzie skrajem klifu biegnie widokowa droga.