Arras jest zabytkowym miastem, które w przeszłości słynęło z wyrobu tkanin i gobelinów. Zachowały się tu wspaniałe barokowe place z zabudową, w której widać wpływy flandryjskie.
Początki miasta sięgają czasów Cesarstwa Rzymskiego. W V w. ośrodek ten został zniszczony przez hunów i odrodził się dopiero kilka wieków później. Od końca XI w. znajdowała się tu siedziba biskupów. Okres największego rozwoju miasta przypadł na XIV i XV w., gdy stało się ośrodkiem tkackim oraz centrum produkcji gobelinów. To właśnie od niego wzięła się rozpowszechniona w Europie nazwa tych ozdobnych tkanin, arrasy. Choć pamięć o tradycjach tkackich jest wciąż obecna to jednak w Arras nie ma żadnej większej kolekcji tych tkanin.
W mieście zachował się układ urbanistyczny wykształcony w okresie baroku. Centrum składa się z dwóch placów Grand-Place i Petite-Place otoczonych kamienicami z fasadami wzorowanymi na budownictwie z Flandrii. Ozdobą centrum jest późnorenesansowy ratusz z dzwonnicą ratusza Beffroi. Wieże takie spotyka się w wielu miastach na pograniczu Francji, Belgii i Holandii. Z dzwonnicy można podziwiać wspaniałą panoramę miasta. Wśród innych zabytkowych atrakcji Arras są barokowa katedra Notre Dame, klasztor benedyktynów Saint-Vaas, w którym mieści się Muzeum Sztuk Pięknych, Dom Robespierre'a, w którym mieszkał podczas pobytu w mieście oraz wybudowana w XVII w. według projektu Vaubana cytadela.
