Helsingør jest miastem nad Cieśniną Sund połączonym przeprawą promową ze szwedzkim Helsingborgiem. Znane jest przede wszystkim z wpisanego na listę UNESCO zamku Kronborg, nazywanego też Zamkiem Hamleta.
Miasto powstało w XIII w. jako ważny port nad Cieśniną Sund oraz miejsce targów. Jego dynamiczny rozwój rozpoczął się po wybudowaniu zamku Kronborg w XIV w. Dziś jest to najważniejsza atrakcja Helsingøru. Stojąca na cyplu nad cieśniną warownia stała się miejscem akcji najbardziej znanego dramatu Wiliama Szekspira, Hamlet.
Jednak zamek nie jest jedynym wartym zobaczenia zabytkiem Helsingør. W centrum zachowało się tu dużo późnogotyckiej i renesansowej zabudowy, która tworzy zwarty zespół architektoniczny. Przy wąskich, brukowanych uliczkach stoją kolorowe kamienice i niskie domy z ukwieconymi oknami. Ponad dachami kamienic góruje katedra św. Olafa, której budowę rozpoczęto w XIII w.
Helsingør może się też pochwalić kilkoma interesującymi muzeami. Najważniejszym z nich jest M/S Muzeum Morskie z dużą kolekcją modeli statków oraz zbiorami dotyczącymi historii duńskiej żeglugi i handlu morskiego. Jest tu też Duńskie Muzeum Techniki oraz Muzeum Karen Blixen, autorki powieści Pożegnanie z Afryką.
