Aalborg leży w miejscu gdzie Cieśnina Kategatt łączy się z Morzem Północnym. Znane jest jako rozrywkowa stolica Danii ze słynną ulicą Jomfru Ane Gade wypełnioną dyskotekami, barami i klubami nocnymi o bardzo zróżnicowanej stylistyce i charakterze.
Osada powstała tu już we wczesnym średniowieczu ze względu na dogodne położeni przy ujściu Kategatt. Bardzo szybko stała się ważnym ośrodkiem handlu śledziami oraz centrum przemysłu stoczniowego. Dziś o tradycjach tych przypomina Muzeum Marynistyczne, w którym można zobaczyć oryginalne łodzie, statki, a także okręt podwodny. Są tu także wystawy związane z historią portu oraz działającymi w Aalborg stoczniami.
Najciekawszymi zabytkami Aalborg są późnogotycki zamek Christiana III oraz XVI wieczna katedra św. Budolfi. Centrum zabytkowej części miasta stanowi plac Nytorv z późnogotycką, renesansową i barokową zabudową.
Tym, co przyciąga do Aalborg Duńczyków jest sława stolicy rozrywki. Tutejsza ulica Jomfru Ane Gade znajdująca się w obrębie Starego Miasta to ciąg lokali rozrywkowych o różnym charakterze. Można tu posłuchać na żywo jazzu, rocka, folku czy występów didżejów, pójść do klubu, a także spędzić wieczór przy drinkach z całego świata.
Aalborg ma też cos dla miłośników spacerów. Po przeprawieniu się przez cieśninę do Norrdesundby można wejść na wzgórze Lindholm Høje i podziwiać z niego panoramę miasta i wybrzeża.
