Vyšší Brod jest małym miastem znanym przede wszystkim dzięki wspaniałemu kompleksowi klasztornemu cystersów. Został on zbudowany w XIII w., ale nosi ślady przebudów i zmian z późniejszych epok.
Osada powstała na przełomie XI i XII w. przy brodzie na Wełtawie, który używany był przede wszystkim przez podążających handlowym traktem kupców. Z tego względu od początków istnienia miała charakter handlowy.
W połowie XIII w. ówczesny właściciel miejscowości, Wok z Rożemberka sprowadził tu cystersów, ufundował dla nich klasztor i przekazał im okoliczne tereny jako uposażenie. Dzięki temu klasztor mógł się szybko rozwijać bazując przede wszystkim na zyskach z rolnictwa.
Zachowany do dziś kompleks klasztorny jest w swojej głównej części wczesnogotycki. Jego centralnym elementem jest Kościół Wniebowzięcia NMP. W XIV w. wykonano dla niego wspaniały, gotycki ołtarz uchodzący za jedno ze szczytowych dzieł gotyku na ziemiach czeskich. Obecnie znajduje się on w kościele św. Agnieszki w Pradze. Wokół kościoła znajdują się zabudowania klasztorne z różnych epok, z których część udostępniona jest do zwiedzania.
W miasteczku zachowało się także sporo zabytkowej zabudowy, w tym budynek mieszczący Muzeum Poczty. Atrakcją miasta Vyšší Brod jest także znajdujący się nieopodal Zbiornik Lipnowski, który wykorzystywany jest do celów rekreacyjnych.